Nell’accezione di atto sessuale rilevante ai fini della configurabilità del reato di cui all’art. 609-bis c.p., rientra non soltanto ogni forma di congiunzione carnale, ma altresì qualsiasi atto che, risolvendosi in un contatto corporeo, ancorchè fugace ed estemporaneo, tra soggetto attivo e soggetto passivo, o comunque coinvolgente la corporeità sessuale di quest’ultimo, sia finalizzato ed idoneo a porre in pericolo la libertà di autodeterminazione del soggetto passivo nella sua sfera sessuale, non avendo rilievo determinante, ai fini del perfezionamento del reato, la finalità dell’agente e l’eventuale soddisfacimento del proprio piacere sessuale

Cass. Pen., Sez. III, Sent., 29 novembre 2022, n. 45242

https://www.osservatoriofamiglia.it/contenuti/17512862/qual-e-la-nozione-di-atto-sessuale-penalmente-rilevante-cass.html